Новый марсоход сдал экзамен на вождение и «заработал права»

670

Как высказался ведущий инженер проекта по мобильным системам Рич Рибер, марсохода NASA «Марс-2020» «заработал свои водительские права», завершив первую поездку. Согласно официальному отчету, он успешно управлялся, поворачивал и двигался с шагом в 3 фута по небольшим рампам, покрытым специальными матами с антистатическим управлением. Первая поездка ровера продолжалась 10 ч. и продемонстрировала, что все его системы работают хорошо.

Вот дословная цитата Рибера: «Проведенный тест на 100% доказал способность ровера работать под собственным весом, и первый раз мы увидели в действии многие функции автономной навигации. Это очень важная веха для Mars 2020».

Теперь наземная команда надеется, что ровер будет хорошо работать на Марсе, раз ему удается управляться и двигаться на Земле, которая имеет гораздо более сильную гравитацию, чем красная планета. После того, как он прибудет на Марс в 2021 г., у него будет гораздо больше поездок.

Создатели оснастили «Марс-2020» лучшими камерами, чем были у его предшественников (с более высоким разрешением и широкой навигацией по полю), добавили дополнительный компьютер для большей мощности для обработки изображений и создания карт, а также установили более сложное программное обеспечение для автоматической навигации. Это даст роверу возможность проезжать в среднем 650 футов в день в поисках признаков жизни и поможет пролить свет на климат и геологию Марса.

От команды Рича Рибера не отстают и другиеинженеры, совершенствующие своих роботов. К примеру, Sony научила робо-собаку Aibo не только бегать, но и понимать голосовые команды, израильтяне из Intuition Robotics создали робота-компаньона ElliQ, который способен поддержать диалог, а пылесосы iRobot смогут создавать виртуальные границы.